Para comprender claramente lo que es la misión hoy, es importante considerar algunos puntos clave: 

1. Fundamento Bíblico:

​La misión tiene sus raíces en las enseñanzas de Jesús, quien envió a sus discípulos a predicar el Evangelio y hacer discípulos (Mateo 28:18-20). Esta Gran Comisión establece la base bíblica para la misión cristiana.

2. Evangelización y Plantación de Iglesias:

La misión implica la proclamación del Evangelio de Jesucristo a aquellos que aún no lo han escuchado, con el propósito de que crean en Él y sean salvos. Esto a menudo implica la plantación de iglesias locales para nutrir y discipular a los nuevos creyentes.

3. Contextualización:

La misión en la actualidad reconoce la diversidad de culturas y contextos en todo el mundo. Los misioneros buscan presentar el mensaje de Cristo de manera relevante y accesible en cada cultura sin comprometer la verdad del Evangelio.

4. Compromiso Social:

La misión también abarca el servicio y la ayuda a los necesitados. Los misioneros cristianos a menudo se involucran en proyectos de desarrollo comunitario, atención médica y educación, como una forma de demostrar el amor de Cristo en acción.

5. Impacto Global:

En un mundo cada vez más interconectado, la misión se ha vuelto global. La tecnología y las comunicaciones permiten que el mensaje de Cristo alcance lugares remotos. La misión ya no se limita a un área geográfica específica.

6. Enseñanza y Discipulado Continuo:

La misión no se limita a la conversión inicial, sino que también incluye el discipulado continuo de creyentes para que crezcan en su fe y se conviertan en discípulos que hacen discípulos.

7. Colaboración y Entrenamiento:

Hoy en día, se enfatiza la colaboración entre organizaciones misioneras y la capacitación de líderes locales para liderar la obra misionera en sus propios contextos.